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風(fēng)管清洗機(jī)器人用于大截面風(fēng)管內(nèi)部清洗工作

日期:2025-07-02 03:43
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摘要: 風(fēng)管清洗機(jī)器人用于大截面風(fēng)管內(nèi)部清洗工作 特點(diǎn): ◆ 采用雙滾刷結(jié)構(gòu)在擺臂與風(fēng)管側(cè)壁形成夾角時(shí),保證將管道角部徹底清洗干凈(采用與管道垂直相切角度旋轉(zhuǎn)毛刷的機(jī)構(gòu)是不可能將角部清洗干凈的)。擺臂可以實(shí)現(xiàn)水平和垂直擺動(dòng)分別控制(速度為較適宜的往返10次/每分鐘),可同步運(yùn)動(dòng),亦可停在擺臂行程當(dāng)中的任意位置,以適應(yīng)矩形風(fēng)管和圓形風(fēng)管的不同操作要求,實(shí)現(xiàn)真正的立體清掃。 ◆ 由軟軸機(jī)提供的強(qiáng)大動(dòng)力(550瓦)既保證了毛刷大扭矩、高轉(zhuǎn)速的工作要求,毛刷旋轉(zhuǎn)方向亦可隨時(shí)調(diào)整(清掃管道底面時(shí)毛刷可將較...

風(fēng)管清洗機(jī)器人用于大截面風(fēng)管內(nèi)部清洗工作

特點(diǎn):

◆ 采用雙滾刷結(jié)構(gòu)在擺臂與風(fēng)管側(cè)壁形成夾角時(shí),保證將管道角部徹底清洗干凈(采用與管道垂直相切角度旋轉(zhuǎn)毛刷的機(jī)構(gòu)是不可能將角部清洗干凈的)。擺臂可以實(shí)現(xiàn)水平和垂直擺動(dòng)分別控制(速度為較適宜的往返10次/每分鐘),可同步運(yùn)動(dòng),亦可停在擺臂行程當(dāng)中的任意位置,以適應(yīng)矩形風(fēng)管和圓形風(fēng)管的不同操作要求,實(shí)現(xiàn)真正的立體清掃。
◆ 由軟軸機(jī)提供的強(qiáng)大動(dòng)力(550瓦)既保證了毛刷大扭矩、高轉(zhuǎn)速的工作要求,毛刷旋轉(zhuǎn)方向亦可隨時(shí)調(diào)整(清掃管道底面時(shí)毛刷可將較大的顆粒粉塵抽掃到前方,提高了清洗潔凈度)。
◆ 攝像機(jī)云臺(tái)置于車體后部,廣角鏡頭可全視角觀察到一米處毛刷在*大擺動(dòng)位置的工作狀態(tài)(視角1.5米),同時(shí)履帶行走機(jī)構(gòu)也始終在視線內(nèi),方便確定機(jī)器人工作位置,清掃過程一覽無余。
◆ 滾刷尺寸直徑較大,厚度較小,只要車體能通過就能進(jìn)行清洗工作,不會(huì)發(fā)生毛刷與風(fēng)管由于尺寸原因卡住的情況,清洗高度在250mm至600mm的管道時(shí)擺臂只需水平擺動(dòng)即可,一次行走就可完成方形或矩形管道的高效清洗。
◆ 風(fēng)管清洗機(jī)器人用于大截面風(fēng)管內(nèi)部清洗工作為防止清洗較窄管道發(fā)生水平擺動(dòng)行程不能到位有可能造成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生過載而損壞,特殊設(shè)計(jì)了擺臂角度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)。
◆ 風(fēng)管清洗機(jī)器人用于大截面風(fēng)管內(nèi)部清洗工作一機(jī)多能,清掃機(jī)器人裝配上標(biāo)準(zhǔn)軟軸毛刷可方便地清掃圓形管道直徑達(dá)1000mm,裝配上雙滾刷完成高度在1000mm一下水平風(fēng)管的立體清洗,裝配上氣鞭可以方便地對(duì)格柵式消聲孔板進(jìn)行清洗,裝配上氣溶膠噴霧裝置即可完成大截面管道全部空間的**工作。裝配吸塵扒頭和吸塵浪管一次行進(jìn)即可完成寬度600mm以內(nèi)風(fēng)管的主動(dòng)吸塵清洗,完全可替代人員鉆入管道內(nèi)清洗,同時(shí)這是*節(jié)省人工的清洗方法。

 

風(fēng)管清洗機(jī)器人用于大截面風(fēng)管內(nèi)部清洗工作參數(shù):

規(guī)格:380×260×180mm(長(zhǎng).寬.高)
重量:11.5kg
工作電壓:36v
行走速度:800mm/min——9800mm/min 無極變速
爬坡能力:不小于40度
越障礙能力:不小于45mm
垃圾鏟負(fù)重:2kg
照明:高亮度LED
控制電纜:20m
立體清掃能力水平擺幅800mm,垂直擺幅800mm
主動(dòng)吸塵清洗能力:一次行進(jìn)可完成寬度300mm至600mm風(fēng)管底面作業(yè)

 

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